EM im Vergleich zur optischen Verfolgung bei Neuronavigation
Während der Neuronavigation müssen die 3D-Position und der 3D-Winkel der TMS-Spule, eines Digitalisierungsstifts und des Kopfes des Patienten in der Regel jederzeit bekannt sein. Die Positionsverfolgung kann entweder mithilfe einer optischen Verfolgung mit großen Kameras auf einem Ständer oder einer elektromagnetischen Positionsverfolgung (EM) mithilfe eines vom einem kleinen Kasten ausgesendeten gepulsten (DC) Magnetfelds durchgeführt werden.
Die von unserem System verwendeten Positionsmessungen mittels eines DC-gepulsten Magnetfeldes ist im Gegensatz zur AC-EM-Verfolgung sehr widerstandsfähig gegen das Vorhandensein vieler nahegelegener Metalle wie Kupfer, Aluminium und Edelstahl. Sowohl optische als auch EM-Tracking-Techniken haben sich in größeren Studien bewährt und sich als gleichermaßen genau erwiesen (Koivukangas, 2013 und Ricci, 2008).
Zur Genauigkeit von stereotaktischen Positionsmessungen am Kopf, soll man berücksichtigen, dass die Gesamtabweichung dominiert wird von räumlichen Fehlern in der MRT Segmentierung der Haut und Hirn im Kofpmodell am Bildschirm, die Platzierung von Markern am Kopfmodell, und die Vermessung am Kopf mittels eines Digitalisierungsstifts. Die Genauigkeit der tatsächlichen Positionsvermessung der Sensoren, die sowohl bei optischen als EM Verfahren ungefähr einen Millimeter ist, spielt eher eine untergeordnete Rolle (siehe Neggers et al, 2004).
Ein Hauptnachteil der optischen Verfolgung ist die sogenannte "Sichtlinien-Okklusion" oder die Unfähigkeit zu verfolgen und zu navigieren, wenn die Sicht der Kamera blockiert ist, beispielsweise durch den Arm einer Person, die das Gerät benutzt. Dies ist bekanntermaßen ein echtes Ärgernis für die optische Navigation. Weitere Nachteile sind der große Kameraständer und große und klobige Sensoren.
Im Gegenteil, die DC-gepulste EM-Navigation, die in unserem Neural Navigator verwendet wird, hat keine “Sichtlinien-Okklusion“ und nur eine kleine Box, was viel Platz spart. Natürlich stört ein von einer TMS-Spule erzeugter Magnetimpuls die EM-Positionsverfolgung in der Nähe der TMS-Spule für etwa 1 Millisekunde sehr kurz. Diese kurze Verzerrung wird von unserer Neural Navigator Software in Echtzeit erkannt und von unseren proprietären und gut getesteten Algorithmen entfernt. Dies ermöglicht eine nahtlose Positionsverfolgung von Spule und Kopf auch während Hochfrequenz- und sogar Theta-Burst-TMS-Protokollen.
Somit können Sie sicher sein, dass unsere zuverlässige und bewährte EM-Tracking-basierte Neuronavigationstechnologie für TMS all Ihren Anforderungen gerecht wird. Sie können die Ansicht nicht wie bei der optischen Tracking-basierten Neuronavigation blockieren und sparen viel Platz in Ihren Behandlungsräumen.
